Подарите скидку 10%
Посоветуйте эту книгу и получите 18,01 ₽ с покупки её другом.
текстPDF
Объем 90 страниц
2019 год
Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)
180 ₽
О книге
В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 – бакалавриат, 15.04.06 – магистратура и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».
Оставьте отзыв
Войдите, чтобы оценить книгу и оставить отзыв
Книга П. В. Леонидова, В. В. Серебренного «Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000 (YuMi)» — читать онлайн на сайте. Оставляйте комментарии и отзывы, голосуйте за понравившиеся.
Возрастное ограничение:
0+Дата выхода на Литрес:
27 июня 2023Дата написания:
2019Объем:
90 стр. ISBN:
978-5-7038-5293-4Общий размер:
27 МБОбщее кол-во страниц:
90Правообладатель:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
