Читать книгу: «Первые шаги в науку. Всероссийская детская конференция «Первые шаги в науку», г. Ростов-на-Дону, 2 декабря 2017 года», страница 2

Тайны нашей речи

Карпенко София,

Юридическая гимназия №9 им. М. М. Сперанского, г. Ростов-на-Дону

Клуб «Гений».

Научный руководитель: Васильева Галина Васильевна

До обучения в школе дети не задумываются над значением слов, хотя употребляют их большое количество в своей речи. Ребенок не пытается проникнуть в глубину слова, значения, которое в нем заложено. Но вот мы переступили порог школы и в процессе обучения часто появляется назойливый вопрос: что обозначает это слово? Как оно произошло? Из какого языка попало в русский язык и вошло в повседневную речь? И не только отдельные слова, но и целые выражения заставляют нас задумываться над их происхождением. Тайну нашей речи раскрывают словари: фразеологический, толковый, этимологический. Предметом исследования будут считалки, потешки, заклички, дразнилки, мирилки, молчанки и прочие детские забавы, художественные произведения детских писателей и поэтов. Все исследование будет построено по принципу «вопрос-ответ». Этот труд не претендует на степень «ученой» глубины. Это всего лишь заметки о тайнах нашей речи.

Информация об авторе. Меня зовут София. Фамилия моя Карпенко. Учусь я в третьем классе Юридической гимназии им. Сперанского. Теперь я точно знаю, что с ранних лет мне пели колыбельные песни, а позже меня познакомили с устным народным творчеством. Значения некоторых слов и фраз я не понимала. И тогда словари стали моими друзьями. Теперь они всегда рядом. Я решила взять интервью у своих одноклассников. А знаешь ли ты откуда пришли слова и выражения, которые мы в своей речи употребляем почти ежедневно?

Вундеркинд. Высокоодаренный ребенок.

Слово заимствовано из немецкого языка, в котором вундеркинд – сложение вундер —«чудо» и киндер «ребенок». Исходно обозначало Иисуса христа. Таким вундеркиндом был Моцарт. Вундеркиндом был и Ференц Лист. Второго Моцарта и Листа не появилось. Вундеркинд-это действительно очень редкое явление в жизни.

Сегодня на календаре ноябрь месяц. Что обозначает это слово?

Слово заимствовано из старославянского языка, куда оно пришло из греческого и латинского языков, где обозначало «девятый».

«Ноябрь» буквально (новембер) – девятый месяц, потому что Новый год раньше начинался с марта месяца. Ноемврий- византийское название месяца. Древнерусское название – грудень. Поляки и малорусы, чехи и словаки называли его листопад.

В старой русской жизни он был девятым месяцем, а с ХУ века стал третьим, когда год начинался с сентября. С 1700 года и по настоящее время – это одиннадцатый месяц года.

Все дети и многие взрослые любят мороженое. Что означает эскимо?

Эскимо. Сливочное или молочное мороженое в шоколаде.

Слово «эскимо» заимствовано в начале 30-х годов ХХ века из французского языка, где оно означало «сорт (одетого) мороженого», «детская одежда», «вязаный комбинезон» (для малышей, похожий на эскимосский костюм). Мороженое «эскимо» названо так по своей одежде в комбинезон.

Нет человека, который не знал хотя бы несколько песенок для детей. Когда я была маленькой, мама мне пела колыбельные песни. Потом я узнала, что колыбельные песни бывают задушевными и нежными, печальными и тревожными, веселыми, шуточными и плясовыми. Тебе знакома песня Баю-баюшки-баю?

 
Баю-баюшки-баю,
Не ложися на краю-
Придет серенький волчок,
Он ухватит за бочок
И потащит во лесок,
Под ракитовый кусток.
К нам, волчок, не ходи,
Нашу Соню не буди.
А вот еще вариант.
Баю-бай, баю-бай,
Ты, собачка, не лай,
Белолапа, не скули,
Мою Соню не буди.
Темна ноченька- не спится,
Моя Сонечка боится.
Ты, собачка, не лай,
Мою Соню не пугай!
 

А знаешь ли ты, что обозначают эти бессмысленные слова баю-баюшки-баю?

В старославянском языке «баяти» обозначало «рассказывать заговаривать, лечить». Слово «баять» сохранилось и в некоторых русских диалектах, оно значит попросту «рассказывать».

КАКАЯ ТАЙНА СПРЯТАЛАСЬ В СЧИТАЛКАХ?

В простейшей форме считалка – это счет.

 
Раз, два, три, четыре, пять,
Вышел месяц погулять.
А за месяцем луна-
Оставайся ты одна!
 

Счетом решают, кому водить.

Например:

 
Вышел месяц из тумана,
Вынул ножик из кармана.
Буду деточек кормить,
А тебе, дружок, водить!
Еще бывают считалки- повторялки типа :
Куба-куба-кубака,
Была ямка глубока,
А в ней жили мышки-
Серые кубышки! И т. д.
Куба-куба – кубака? Что за слова? Тайна?
 

Думаю, речь идет о кубе. Куб – это название сосуда цилиндрической формы имеет, по-видимому, индоевропейскую природу. В древнеиндийском находим —«сосуд для питья».

 
Эники-беники
Ели вареники.
Эники-беника ба!
Эники-беники
Съели вареники.
Эники-беника ба!
Что такое эники?
 

Может быть слово образовано от слова «энный». Энный – это слово в значении «всякий, неопределенный» образовано от названия латинской буквы —«эн», которая используется для обозначения неопределенного количества.

НЕ ПУТАЙТЕ СЛОВА – ТЕЗКИ

 
По радио восторженно и глухо
Вещал консерватории студент
О том, что ухо это орган слуха.
Орган же – музыкальный инструмент.
 
 
Издали два моих стишка
В сегодняшней газете.
Слежу я издали за тем,
Как их читают дети.
 
 
Я педали
Все быстрей кручу:
Эту кручу одолеть хочу!
 

Написание слов одинаковое, ударение разное и значение слов разное.

А вот слова, не связанные по значению, но совпадающие в звучащей или письменной речи, довольно разнообразны. Слова относятся к разным частям речи.

 
Снег сказал:
– Когда я стаю,
Станет речка голубей,
Потечет, качая стаю
Отраженных голубей.
Я. Козловский.
 

Термин омоним восходит к греческим элементам: омос – одинаковый и онима – имя. В русском языке немало омонимов, например: коса – сельскохозяйственное орудие, коса- сплетенные в одну прядь волосы, коса- идущая от берега узкая полоса земли, отмель. Ключ- бьющий из земли источник, ключ- металлический стержень, которым запирают и отпирают замок.

РАССКАЗ О СЛОВЕ и КРЫЛАТЫХ ВЫРАЖЕНИЯХ

О словах можно много рассказать. Например: воробей.

Лексическое значение слова: маленькая птичка с серо-черно-коричневым оперением, живущая повсеместно.

У этого слова есть родственные слова: воробьиха, воробьиная (ночь).

Расхожее выражение (фразеологизм) – стреляный воробей. Опытный, бывалый человек. Можно подобрать пословицу и загадку. Слово – не воробей, вылетело- не поймаешь.

 
В каждом городском дворе
Есть на радость детворе-
Птичка. Ты ее не бей!
Эта птичка… (воробей).
 

А что означает выражение «Белая ворона»?

Когда мы сталкиваемся с человеком очень непохожим на окружающих, мы называем его белой вороной.

Откуда в наш язык пришло такое странное словосочетание? Где его корни?

Возможно, образ белой вороны применяли к людям неординарным. Но впервые обнародовал «официально» ее древнеримский поэт Ювенал. Он писал о судьбе и случае: «Рок дает царства рабам и доставляет пленным триумфы. Впрочем, счастливец такой реже белой вороны бывает».

Кто не читал сказку «Сивка-Бурка»? И здесь тоже тайна.

 
Сивка-Бурка, вещая каурка,
встань передо мной,
как лист перед травой.
 

Что значит эта странная бессмыслица?

Сивка, бурка, каурка- это перечисление мастей лошадей. Сивый- «серый», бурый-«темно-коричневый, каштановый», каурый- «светло-рыжий».

Конь был особенным, разношерстным.

Эти слова являются частью древнего языческого заговора, цель которого придать произносящему эти слова дополнительную магическую силу.

БУДЬТЕ ВНИМАТЕЛЬНЫ К СИНОНИМАМ И АНТОНИМАМ

Использование синонимов помогает художникам слова избежать повторений. Вот как оживляют синонимы стиль в сказке: Царь затосковал… Сел на мягкую траву и пригорюнился… Закручинился Иван-царевич, запечалился. (Иван-царевич и серый волк).

К.И.Чуковский пишет в «Мойдодыре»:

 
«Что такое?
Что случилось?
Отчего же
Все кругом
Завертелось,
Закружилось
И помчалось колесом?
«Ах ты, гадкий, ах ты, грязный,
Неумытый поросенок!»
 

А у С. Михалкова? В стихотворении «Комар – Комарец».

 
Гусь вошел в аптеку боком,
Покосился правым оком:
– Засорился левый глаз,
Нет ли капелек у вас?
…съел прегорький корешок.
Дай послаще порошок!
 

У Б. Заходера в стихотворении «Что красивей всего?» читаем:

 
Деревья и Травы
Сказали в ответ:
– Да что же прекрасней,
Чем солнечный свет?!
– Да что же прекрасней
Ночной темноты?! —
Откликнулись Совы
Сычи и Кроты…
Люблю стихотворение С. Михалкова «Трезор».
Мы оставили
Трезора
Без присмотра,
Без надзора.
 

Язык называют одним из самых удивительных орудий в руках человечества. Однако пользоваться им нужно умело, изучив все его особенности и тайны.

Мы теперь узнали, что тайн много. Мы должны быть требовательны к своей речи. Учиться нужно хорошему слогу и у наших художников слова: С. Михалкова, К.И.Чуковского, Б. Заходера, А.С.Пушкина, А. Барто и др., потому что русский язык был всегда гордостью наших писателей и поэтов. Я провела экскурсию по стране Слов. Много тайн и много открытий.

«Вольтер сказал, что в шесть лет можно выучиться всем главным языкам, но всю жизнь надобно учиться своему природному. Нам русским, еще более труда, нежели другим» (Н.М.Карамзин).

Список литературы

1. Храппа В. В. Происхождение слов и выражений /В. Храппа; худож. И. Пащенко.-М.: ЭНАС-КНИГА,2016.-208с. С ил.– (О чем умолчал учебник).

2. Любимые стихи /К. Чуковский, А. Барто, Б. Заходер, С. Михалков; худож. Г. Мазурин, О. Мазурина.-М.:Дет. лит.,2012.-206с.: ил.– (Школьная библиотека).

3. Арсирий А. Т. Занимательные материалы по русскому языку: Кн. Для учащихся/ под ред. Л. П. Крысина; худож. О.С.Василькова.-М.:Просвещение,1995.-383с.:с ил.

4. Голуб И. Б. Секреты стилистики. Правила хорошей речи: справочное издание.-М.: КНОРУС,201ё6.-192с.

5. Быков А. А. Удивительное языкознание / А. А. Быков.-М.: ЭНАС-КНИГА,2016.-208с.:ил.– (О чем умолчал учебник).

Робот-помощник

Щёголев Милан,

МБОУ Школа №107, г. Ростов-на-Дону

Научные руководители: Куликова Наталья Юрьевна,

Алифанов Владислав Иванович

Сегодня роботы вошли в нашу жизнь в разных областях. Они летают в космос и исследуют другие планеты; помогают в военных целях – разминируют бомбы и разведывают обстановку с воздуха.

В промышленности многие области уже немыслимы без роботов: они собирают автомобили, помогают находить новые лекарства.

Я занимаюсь в детской школе высоких технологий «Технодром» – это мое увлечение, и я решил посвятить свой исследовательский проект именно этой теме.

Цель проекта: создать робота – помощника, который служит для прокладывания дорог без непосредственного присутствия людей, в труднодоступной местности и доказать, что робототехника может быть не просто игрой, а серьезным занятием, которое может в дальнейшем стать профессией.

Задачи проекта:

– Изучить историю роботов.

– Собрать и спрограммировать подвижного робота из конструктора Lego Mindstorms.

– Формулировка выводов.

Основные методы создания – исследование, моделирование, конструирование и программирование нашей модели с помощью конструктора LEGO MINDSTORMSEV3 и дополнительных датчиков.

Компания Lego основана в 1932 году. Ее основатель – датчанин Оле Кирк Кристиансен. Будучи плотником, он сначала основал фирму по производству изделий для дома, а позже занялся еще и производством деревянных кубиков для детей. Фирма получила название Lego, соединив датские слова leg – играть и godt – хорошо.

В 1947 году компания Lego начала выпуск пластиковых игрушек и уже в 1949 появились знаменитые защелкивающиеся кирпичики Lego.

Основными идеями Lego являются модульность и совместимость. Хотя кирпичики за 65 лет своего существования меняли дизайн и форму, они абсолютно совместимы между собой. Современные элементы вполне можно присоединить к элементам 40-летней давности.

Сегодня сфера деятельности Lego конечно много шире, чем производство игрушек. Компания создает одежду, фильмы, игры, организует конкурсы, в том числе робототехнические. В мире открыты музеи Lego тематические парки развлечений – леголенды, которые практически полностью построены из кубиков Lego.

Из Lego можно собирать модели автомобилей, самолетов, кораблей, зданий, и, конечно, роботов. С конца прошлого века Lego выпускает специальный робототехнический конструктор, который сегодня стал лидером образовательной робототехники.

Идея добавить к стандартным деталям Lego электронный программируемый блок, датчики и электродвигатели, сделать программирование простым и понятным детям и разработать специальный конструктор для создания роботов оживила не только Lego-конструкции, но и всю компанию. С 1991 года 11 лет подряд компания несла убытки. И именно робототехническое направление спасло ситуацию. Впервые робототехнический конструктор Lego Mindstorms RCX был представлен в 1998 году. B 2006 году вышла вторая версия конструктора – NXT, и в начале 2013 года появился EV3 (сокращение от Evolution 3).

Mindstorms RXT. Эта версия мало напоминала современную. Это был набор стандартных деталей вроде осей, колес и шестеренок, к которым прилагался процессор, инфракрасный двунаправленный порт, дисплей со встроенным динамиком и несколько датчиков. Конечно, с таким набором деталей особо не пофантазируешь, а того количества инструкций, которое можно найти сегодня, увы, не было. Но тем не менее именно этот конструктор вызвал немалый ажиотаж и дал жизнь линейке LEGO Mindstorms. Создатели хорошо поработали над расширением возможностей и ресурсов данной серии и вскоре запустили в продажу новый вариант конструктора.

Mindstorms NXT В 2006 году в продаже появилось второе поколение роботов Mindstorms, которое было названо NXT. Стоит заметить, что было несколько вариантов этой серии. В 2009 году вышла версия NXT 2.0, которая несколько отличалась от своих предшественников и содержала 613 кубиков. В ней, помимо стандартных базовых деталей, появились уже более совершенные элементы, которые позволяли разнообразить вариации сборки и увеличить функциональность набора. В комплект NXT 2.0 входили также: Программируемый блок. 3 сервомотора, которые можно использовать в качестве датчиков поворота. Сенсор цвета, умеющий определять основные цвета. Два сенсора прикосновения. Ультразвуковой сенсор, способный определить расстояние до объектов и реагирующий на движение. Множество осевых и шестереночных механизмов, которые позволяют приводить в движение отдельные части. Благодаря всем этим нововведениям собранный из конструктора робот мог сортировать по цвету небольшие детали или шарики, двигаться и выполнять маневры, обходя препятствия и т. д. А особо продвинутые любители смогли запрограммировать своего бойца на сборку кубика-рубика. Впрочем, возможно, это всего лишь миф?

Mindstorms EV3 Современный набор EV3 появился на рынке в 2013 году и сразу нашел массу поклонников, ведь состав конструктора был улучшен, в нем появилось еще больше разнообразных датчиков и сенсоров. Его отличительной чертой стала операционная система LINUX и увеличенная до 16 МБ оперативная память. Кроме того, стал больше дисплей, появилась поддержка Wi-Fi и Bluetooth. Все это позволило создателям вволю пофантазировать! Только на официальном сайте LEGO Mindstorms инструкции представлены на 17 вариантов сборки (в коробке есть руководство только для одной модели) из доступных 601 детали. А на любительских форумах можно отыскать более 50 моделей!

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМЛЕКС LEGO MINDSTORMS это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Он комплектуются набором стандартных деталей LEGO (балки, оси, колеса, шестерни, сервомоторы) и набором, состоящим из сенсоров, двигателей и программируемого блока.

Робот, собранный из конструктора LegoMindstorms, представляет собой интеллектуальный блок (NXT или EV3), присоединенные к нему электронные компоненты (моторы и датчики), а также конструкционные элементы (оси, балки, соединительные штифты, шестеренки и др.).

Используя данные элементы можно собирать различные конструкции мобильных роботов и манипуляторов.

Следует учитывать, что первоначальное освоение робототехнического конструктора требует наличия готовых шаблонов.

Сердцем набора является программируемый интеллектуальный микрокомпьютер EV3, который контролирует работу моторов и датчиков. Он также поддерживает беспроводные протоколы связи Wi-Fi и Bluetooth.

Базовый набор EV3 включают в себя:

Микрокомпьютер EV3 автоматически определяет и управляет датчиками и моторами

– Воспроизводит звуки и изображения, имеет встроенные светодиоды с возможностью управления;

– Возможность программирования и регистрации данных непосредственно на микрокомпьютере EV3;

– Встроенный Bluetooth контроллер;

– Поддержка Wi-Fi.

2 x Больших серво мотора. Моторы в наборе разные: 2 больших, один средний. В каждом моторе присутствует датчик оборотов – энкодер. Он позволяет контролировать движение мотора с высокой точностью. Характеристики мотора:

Максимальные обороты – 160- 170 об/мин.

Крутящий момент – 20 Н/см

Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, поэтому оба набора – NXT и EV3 можно комбинировать. Встроенный датчик вращения

– Точность измерения до 1 градуса

Средний серво мотор

– Встроенный датчик вращения

– Точность измерения до 1 градуса

Ультразвуковой датчик

С помощью этого датчика робот может «видеть» предметы перед собой и определять расстояние до них.

Может измерять расстояние в диапазоне 3 – 250 см.

Дискретность результата измерений: +/– 1 см.

– Измеряет расстояния

– Определяет наличие объектов

Датчик цвета

Он позволяет роботу различать яркость объектов и определять освещенность помещения. Способен работать в 2 режимах – измерение отраженного света и окружающего освещения. В режиме определения яркости можно различать цвета – например, у желтого цвета яркость ниже, чем у

– Определяет цвета

– Измеряет степень освещенность, рассеянный свет и отраженный свет

Гироскопический датчик

Измеряет углы наклона

– Измеряет скорость вращения в градусах в секунду

– Определяет стороны наклоны (само балансирующие роботы)

2 x Датчика касания

Этот датчик напоминает кнопку любого устройства – телефона, пульта или клавиатуры. Датчик способен определить, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные и многократные нажатия.

– Три режима действия

– Датчик фиксирует нажатие, отсутствие нажатия, считает количество нажатий

– Автоматическая идентификация

Инфракрасный (ИК) датчик

Реагирует на инфракрасное излучение

– Используется для управления роботом от ИК маяка

– Определяет расстояние

ИК-маяк

Этот ИК-маяк был разработан для использования с ИК-датчиком EV3.

Маяк излучает ИК-сигнал, улавливаемый датчиком.

ИК-маяк также может использоваться в качестве пульта дистанционного управления микрокомпьютера EV3, передавая сигналы на ИК-датчик.

– Для работы требуются две AAA батареи

– До 4 индивидуальных канала передачи сигнала

– Имеет кнопку и тумблер для включения/выключения

– При работе ИК-маяка горит зеленый свето диод

– Автоматическое отключение при простое более 1 часа

– Радиус действия до 2 м

Кроме того, Базовый набор EV3 также включает:

– Два пластиковых лотка для хранения и сортировки деталей

– 541 тщательно подобранных элементов LEGO Technic

Программируемый блок (контроллер) представляет собой мозг робота. К «мозгу» можно подключить 4 мотора и 4 датчика, и именно в нем хранится программа робота. Когда программа запущена, блок читает программу и в соответствии с ней дает команды моторам и датчикам. Робота можно подключать к компьютеру через USB и Bluetooth. Между собой роботы могут «общаться» по Bluetooth.

На базе Lego Mindstorms можно получить различные модели мобильных роботов, балансиров, маятниковых систем, в том числе и нетривиальных, и т. д. В зависимости от поставленных задач и имеющегося опыта пользователь может выбрать среди множества необходимое ПО и язык программирования.

Легоробот Lego Mindstorms работает на базе компьютерного контроллера. В памяти контроллера есть программы, которые загружаются из компьютера. Информация с компьютера передается как с помощью USB-кабеля, так и посредством Bluetooth. С помощью Bluetooth можно управлять роботом мобильным телефоном, надо только лишь установить java-приложение. К контроллеру подключают различные датчики – это датчики касания, освещенности, расстояния.

Для того, чтобы создать программу требуется нарисовать в программее последовательность иконок, которые показывают то или иное действие (движение вперед, назад, распознавание препятствия). Также программирование робота Lego Mindstorms EV3 осуществляется при помощи простой графической программы. Ее необходимо скачать с интернета и установить на свой компьютер. И дальше программируется робот на разные действия.

Продумав все конструкционные элементы, я приступил к конструированию модели.

Для создания модели робота – помощника я использовал:

– LEGO Mindstorms EV3

– программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3

В таблице приведены основные блоки и их использование в проекте.

Рис. 1. Блок

Модуль EV3

Служит центром управления и энергетической станцией для робота.

Рис.2. Мотор

Средний мотор

Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор.

Большой мотор

Позволяет запрограммировать точные и мощные действия робота.

Датчик цвета

Определяет траекторию движения робота.

Он является основным элементом в данной модели.

Сборку робота я начал с ходовой части, которую я решил собрать на гусеничном ходу, потому что робот на гусеницах имеет большую проходимость, чем робот на колесах.

У меня получилась вот такая модель робота – помощника «Tracker».

Рис. 3. Модель

Далее я создал программу движения робота в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3.

Рис.4. Движение робота

Рис. 5. Модель

В результате проделанной работы Tracker движется по заданной траектории при помощи датчика цвета. Датчик цвета распознает определенный цвет (в данном случае – черный.) поворачивает направо, если цвет иной – робот поворачивает налево.

Я представил Вашему вниманию созданную мною действующую модель робота – помощника, который служит для прокладывания дорог без непосредственного присутствия людей, в труднодоступной местности.

При создании модели робота – помощника с помощью Лего-конструкторов, я применял различные виды передач, повторил особенности конструирования роботов вездеходов. Успешно решал задачи программирования. Созданная мною модель позволяет отрабатывать различные алгоритмы передачи информации, работы c обменом данными в программировании, практически проверяя теоретические сведения.

В ходе моих исследований, я хотел показать, что изготовление робота очень интересный, увлекательный и познавательный процесс. Над созданием роботов трудятся настоящие ученые и инженеры, но каждый школьник может придумать дизайн одного из них.

Таким образом, образовательная робототехника это очень интересный и познавательный курс, способствующий углублению и систематизации знаний учащихся по основным школьным предметам, а также он позволяет сориентироваться в выборе будущей профессии. С помощью межпредметных связей образовательной робототехники со школьными предметами задачи обучения, развития и воспитания учащихся решаются на качественно новом уровне, закладывается фундамент для комплексного подхода в решении сложных проблем реальной действительности.

Список литературы

1. Академия робототехники на mirrobo.ru

2. Журнал «В мире конструктора»

3. Бабич А. В., Баранов А. Г., Калабин И. В. и др. Промышленная робототехника: Под редакцией Шифрина Я. А. М.: Машиностроение, 2012.

4. Фу К., Гансалес Ф., Лик К. Робототехника: Перевод с англ. М. Мир, 2010.

5. Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. М.; Мир, 2010.