Подарите скидку 10%
Посоветуйте эту книгу и получите 18,01 ₽ с покупки её другом.
0+
текстPDF
Объем 105 страниц
2017 год
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Учебное пособие
текстPDF
180 ₽
О книге
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Оставьте отзыв
Войдите, чтобы оценить книгу и оставить отзыв
Книга Алексея Лескова, Ксении Бажиновой и др. «Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов» — читать онлайн на сайте. Оставляйте комментарии и отзывы, голосуйте за понравившиеся.
Возрастное ограничение:
0+Дата выхода на Литрес:
13 февраля 2024Дата написания:
2017Объем:
105 стр. ISBN:
978-5-7038-4752-7Общий размер:
2.4 МБОбщее кол-во страниц:
105Правообладатель:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
