Подарите скидку 10%
Посоветуйте эту книгу и получите 14,41 ₽ с покупки её другом.
0+
текстPDF
Объем 28 страниц
2022 год
Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
текстPDF
144 ₽
О книге
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Оставьте отзыв
Войдите, чтобы оценить книгу и оставить отзыв
Описание книги
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Книга А. С. Груничевой, Е. А. Котова и др. «Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС» — читать онлайн на сайте. Оставляйте комментарии и отзывы, голосуйте за понравившиеся.
Возрастное ограничение:
0+Дата выхода на Литрес:
27 июня 2023Дата написания:
2022Объем:
28 стр. ISBN:
978-5-7038-5958-2Общий размер:
9.5 МБОбщее кол-во страниц:
28Правообладатель:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
